SvenskaEnglish

Programmering, studier och lite annat.

Mitt namn är Sebastian Nilsson. På den här domänen skriver jag då och då om vad jag sysslar med och de projekt som är igång.

Läs min blogg Visa arbeten

Senaste från bloggen

Webbappar på Mac

Vissa webbplatser är mer som applikationer exempelvis Gmail eller Google Calendar. Säg att du vill ha dem vanliga appar med ikon och liggandes i program-mappen. I Windows kan detta enkelt göras från Chrome genom att klicka på Skapa programgenvägar men…

Läs mer ›

Arduino-bibliotek för motordrivare L29x

Jag håller på att bygga om min självbalanserande robot och behövde då ett smidigt sätt att styra motordrivaren L298n. Eftersom jag styr roboten med PID-regulatorer ville jag att mitt bibliotek ska ta flyttal som både är negativa och positiva. Resultatet…

Läs mer ›

Ersättare för EEPROM på Arduino Due

När jag fick min Arduino Due upptäckte jag att den inte har EEPROM vilket kan användas för att spara icke-flyktig data. Vanligtvis på en mikroprocessor så arbetar man med RAM-minnet vilket fungerar bra så länge man inte vill spara data…

Läs mer ›

Stockholm Robot Championship

Sthlm Robot Championship är ett öppet mästerskap för autonoma robotar med multipla tävlingsgrenar. Jag valde att ställa upp i fristil med min ombyggda självbalanserande robot. (Foto: tim.gremalm.se)

Tillbaka till robotbyggande

Efter ett års uppehåll (främst på grund av den tid som jag spenderat med Formula Student) är jag tillbaka till robotbyggande. Projektet nu är att bygga om den självbalanserande roboten och göra ett antal förbättringar. Atmel ARM32 Arduino Due istället…

Läs mer ›