EnglishSvenska

Robotsimulation i RobotStudio

Vår uppgift var att programmera två industrirobotar från ABB offline, dvs i simulationsprogramvara. Systemet är en förenklad modell av den robotcell som finns i Chalmers prototyplabb. Robotarna ska programmeras till att häfta ihop två pappersark.

Robotsimulation_i_RobotStudio_2Robotsimulation_i_RobotStudio_1

Vi använde oss av RobotStudio som är utvecklat av ABB och möjliggör offline-programmering av robotar. Man kan därefter synkronisera den virtuella modellen med en verklig cell. En del av idén med att bygga modellen i datorn är att undvika onödig stillastående produktion. I det optimala fallet ska robotarna kunna laddas med nya instruktioner från den virtuella modellen och därefter fortsätta producera direkt.

Tyvärr så är nog modellen allt för förenklad för att den skulle kunna gå att köras direkt i verkligheten, men det här är väll ungefär det man hinner med på den tiden vi hade till förfogande.

Tagged with: