EnglishSvenska

Tillbaka till robotbyggande

Efter ett års uppehåll (främst på grund av den tid som jag spenderat med Formula Student) är jag tillbaka till robotbyggande. Projektet nu är att bygga om den självbalanserande roboten och göra ett antal förbättringar.

  • Atmel ARM32 Arduino Due istället för 3 små micro controllers. Bättre design.
  • LCD display
  • Förbättrad IMU
  • Mer robusta kontaktdon och snyggare kabeldragning
  • Bluetooth
  • Trådlös programmering
  • Realtidsoperativsystem (RTOS) för att schemalägga trådar på processorn. Bättre än nuvarande lösning där trådarna delades upp på flera processorer.

 

Taggad med: ,
Kategori: Blogg

Kommentera

E-postadressen publiceras inte. Obligatoriska fält är märkta *

*