Min självbalanserande robot visar nu tydliga tendenser till att faktiskt kunna stå. Se själv:
Problemet ser ut att vara att den inte bromsas upp helt när den väl börjat luta. Jag ska testa att återkoppla hjulens hastighet för att på så sätt få en svag översvängning vilket borde bromsa upp roboten.
Ser bra ut! Får man fråga var du köpte motorerna? Funderar på att göra något liknande.
Härifrån: http://www.robotshop.com/pololu-12v-100-1-gear-motor-encoder.html
De går dock att köpa på fler ställen. Det som är bra med dem är att de har encoders vilket ger position och hastighet på varje hjul.