EnglishSvenska

Hem › Archive for Blog (Page 10)

Förstora utrymmet på en EC2 instance

Posted on August 26, 2011 — No Comments ↓

moln_MediumJag kör en Amazon EC2-instans som server för en webbtjänst. Servern använder EBS (Elastic Block Storage) som virtuell hårddisk. I och med att en databas växer kan det bli nödvändigt att förstora hårddisken. Jag fick leta en del innan jag hittade en hur man gör detta och därför har jag här skrivit en liten guide. Lite som en kom-ihåg för mig själv.

  1. Gör en snapshot av voymen. Detta blir en exakt kopia av den virtuella hårddisken i det läget den befinner sig i just då. Detta steg kan ta några minuter.
  2. Stoppa EC2-instansen (och inte terminate för då försvinner allt). 
  3. Gör en unmount på den volymen som fanns kopplad till EC2-instansen.
  4. Add new volume. Välj större utrymme och den snapshot du gjorde i steg 1.
  5. Mount på den nya volymen.
  6. Starta servern.
  7. Koppla upp med ssh. 
  8. #df -h för att se nuvarande utrymme.
  9. sudo resize2fs /dev/sda1 
  10. df -h igen för att se att utrymmet förstoras.

Molnet är fint!

Android-tablet på väggen

Posted on July 14, 2011 — No Comments ↓

Hemelektronik är kul och att göra något själv är ännu bättre. Nedan är några bilder på hur jag förvandlade en gammal android till en central för att styra elektronik. Det blev något av lägenhetens hjärna.

android_tablet_eventghostandroid_automation_1android_automation_2

Skärmdumpar:

eventghosteventghost2eventghost3eventghost4eventghost5

Video:




Allt ligger under open source-delen på bloggen för den som är mer intresserad.

För detaljerade instruktioner för hur du gör något liknande besök https://sebastiannilsson.com/open-source/eventghost-web-gui/101-instruktioner-foer-hemmaserver-tellstick-nexa-och-ir-saendare

Helhetsresultat av kandidatarbetet (just nu)

Posted on May 21, 2011 — No Comments ↓

Kandidatrapporten är inlämnad och nu återstår demonstration, presentation och opposition. Här är en video från senaste körningen vi gjorde:




Jo och rapporten går givetvis att ladda ner för den som vill:
Kandidatarbete_SSYX02-11-05.pdf 4.15 Mb

Och robotkoden som körs:
Programmeringskod (RAPID) från ABB RobotStudio 8.41 Kb

Tagged with:

Robotarna pratar med varandra!

Posted on April 12, 2011 — No Comments ↓

De två små robotarna har en tom main-rutin och väntar på interupt-signaler från den stora roboten. Så fort en liten robot får order om att utföra så utför den oavsett var den befinner sig. På det här sättet låter vi den stora roboten stå för logiken och de små blir bara utförare.

 

För den som är intresserad finns kod att hämta:
rob_stor.txt
rob_liten_1.txt
rob_liten_2.txt

Ett utdrag från koden visar hur man använder TRAP för att använda interupts i RAPID-kod.

 

VAR bool first_loop:=true;

VAR intnum sig_mt_home;

VAR intnum sig_mt_ws;

VAR intnum sig_dodrill;

 

PROC main()

IF (first_loop) THEN

! mt_home

CONNECT sig_mt_home WITH t_mt_home;

ISignalDI DI_cR1_mt_home, high, sig_mt_home;

! mt_ws

CONNECT sig_mt_ws WITH t_mt_ws;

ISignalDI DI_cR1_mt_ws, high, sig_mt_ws;

! do drill

CONNECT sig_dodrill WITH t_dodrill;

ISignalDI DI_cR1_dodrill, high, sig_dodrill;

first_loop := false;

ENDIF

Reset DO_cR1_mt_home_d;

Reset DO_cR1_mt_ws_d;

Reset DO_cR1_dodrill_d;

!drill_sequence;

ENDPROC


TRAP t_dodrill

! its a trap!

Reset DO_cR1_dodrill_d;

dodrill;

Set DO_cR1_dodrill_d;

WaitTime 1.5;

RETURN;

ENDTRAP

 

Tagged with: , ,

Anledningen till att datorn blir långsam efter ett tag

Posted on March 28, 2011 — No Comments ↓

En vanlig anledning till att datorer blir långsamma är värmeproblem. Fläktarna fylls med damm och kylflänsar täpps igen. När jag inte längre kunde spela hd-filmer på bärbara visste jag att det var dags att visa den lite omtanke. Nedan är en snabbguide för hur man underhåller en Dell XPS 1530.

Montera bort locket på undersidan:
Anledningen_till_att_datorn_blir_lngsam_efter_ett_tag1

Skåda allt damm:
Anledningen_till_att_datorn_blir_lngsam_efter_ett_tag2Anledningen_till_att_datorn_blir_lngsam_efter_ett_tag5Anledningen_till_att_datorn_blir_lngsam_efter_ett_tag7

Ta bort det och gör rent från gammal kylpasta:
Anledningen_till_att_datorn_blir_lngsam_efter_ett_tag8Anledningen_till_att_datorn_blir_lngsam_efter_ett_tag12Anledningen_till_att_datorn_blir_lngsam_efter_ett_tag11

Lägg dit ny kylpasta och montera ihop:
Anledningen_till_att_datorn_blir_lngsam_efter_ett_tag13

Simulerade robotar i Robotstudio

Posted on March 26, 2011 — No Comments ↓

Våra ABB-robotar fungerar nu även virtuellt. Tyvärr blev videon lite hackig när jag spelade in den. Vet inte riktigt varför.

Videon visar en liten del av processen. Lägger upp mer när det programmerats.




Tagged with:

Sektionstidningen publicerar en artikel om vårt kandidatarbete

Posted on March 18, 2011 — No Comments ↓

zenith_automation_och_mekatronikZenith är Automation och mekatronik-sektionens tidning. Förutom intressanta artiklar från sektionens föreningar, lite knep-och-knåp och några sköna citat från föreläsare skrevs en artikel om vårt kandidatarbete.

Utdrag från Zenith (tryck på den för att förstora):

zenith_chalmers

Lägger också upp några bilder som togs i samband med artikelskrivandet:

kandidatarbete_chalmers_zenith_3kandidatarbete_chalmers_zenith_1kandidatarbete_chalmers_zenith_2

Tack till Samir!

Tagged with: ,

Kul! PC för Alla tipsar sina läsare om Spotifyspindeln

Posted on March 16, 2011 — No Comments ↓

pcforallaAlltid roligt när ens sajter blir omnämnda på andra ställen. PC för alla skrev några ord om den under sina surftips. Resultatet blev att spotifyspindeln under en kort period inte gick att nå på grund av överbelastning. Får eventuellt ta och uppgradera servern om det blir nödvändigt. Här är artikeln: http://www.idg.se/2.1085/1.373293/musikradion-utan-reklam

Robotprogrammering på Chalmers. Del 1

Posted on March 2, 2011 — No Comments ↓



Robotprogrammering är en del av vårt kandidatarbete på Chalmers. I cellen finns tre ABB-robotar och ett plc-system från Siemens. Målet är att göra en produktionscell för dubbning av däck. I videon visas en av robotarnas deluppgift; hämta och lämna tillbaka däck. Laddar upp mer allt eftersom framsteg görs.

Tagged with: , ,

Löd på bättre antenn på Tellstick

Posted on February 23, 2011 — 2 Comments ↓

Jag hade problem med att min Tellstick inte nådde alla enheter i lägenheten. (Tellstick används för att fjärrstyra elektronik i hemmet. Exempelvis kan jag styra belysning och stänga av apparater). För att förbättra räckvidden lödde jag på en extra antenn.

1. Öppna försiktigt med en skruvmejsel

antenn_telldus_1

2. Löd på en enkelledare. 

antenn_telldus_3

3. Gör hål i baksidan för att få ut kabeln. 

antenn_telldus_4

Mer vetenskapligt korrekt hade varit att räkna ut hur lång kabeln ska vara för optimal sändning. Detta gjorde jag inte men det fungerar ändå. Når överallt i lägenheten. Optimal längd beräknas ligga på ungefär 17 cm. Jag kommer att testa att kapa kabeln om jag någon gång får problem att nå en viss brytare.

antenn_telldus_2antenn_telldus_5