EnglishSvenska

This post is automatically translated to English by Google Translate.

Förbättrad hårdvara för att styra Roomba

Förbättrade nyligen hårdvaran för att fjärrstyra min dammsugare över internet. Tidigare använde jag ett helt Arduino Uno-kort vilket är overkill. Bättre och snyggare blir det att göra det direkt på en breadboard. Video när det fungerar (med lite annan hårdvara).

1. Koppla upp Atmega328 på breadboard för att få en Arduino Uno.

2. Dra kablar från varje knapp på fjärrkontrollen.

3. Sätt dit ett gäng transistorer. En för varje knapp du vill fjärrstyra. Kom ihåg att kombinera jord för breadboard och fjärrkontrollen. Jag satte också dit några lysdioder för att lättare se vilket kommando som skickas.

4. Tejpa kablarna så att de sitter på plats.

5. Tejpa fast breadboard på fjärrkontrollen. Detta gör den mer intakt och risken för att kablar lossnar minskar.

6. Koppla in till datorn och konfigurera eventghost till att styra roomba.

Tagged with: , ,
Posted in Arduino
2 Comments »Förbättrad hårdvara för att styra Roomba

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

*