Laborationer i Industriautomation tar fart på allvar. Vår uppgift idag var att med hjälp av ett ABBs PLC-system sortera stora och små stålkulor.
Kulbana:
Implementation i PLC:
Teori:
Ubuntu Cola
För Ubuntu geeks finns det bara en typ av dricka, (även om koppling till operativsystemet Ubuntu egentligen saknas).
Synd att den inte var så god bara.
Matematisk statistik
Nu när tentorna är skrivna och alla inlämningar klara tänkte jag skriva några ord om Matematisk statistik; en kurs jag blev ganska förtjust i. Kanske för att det är den mest praktiska matematikkursen jag läst.
Första inlämningsuppgiften handlade om kösystem och den andra om dataanalys. Att simulera kösystem ser ut såhär:
Inlämningsuppgift 2 - Dataanalys:
Avgör om det är troligt att en viss balktyp är starkare än en annan. Jag valde att kontrollera detta med matlab-funktionen ttest2 (hypotestest).
Mätdata är en hur mycket centrum på balken avviker när den belastas. Hypoteser:
H0: deflection steel beam = deflection alloy beam (Att de är lika starka)
H1: deflection steel beam > deflection alloy beam (Att S böjer sig mer än A. Det är detta som ska försöka bevisas med tillräcklig sannolikhet att ha rätt)
Matlab-kod:
% mätdata
dtS=[26.5 24.9 36.4 24.4 22.1 22.7 22.0 22.2];
dtA=[19.3 21.0 16.7 20.2 20.3];
[h,p,ci] = ttest2(dtS,dtA,0.01,'right','unequal')
Vilket ger svaret:
h =
1
p =
0.0068
ci =
0.4338 Inf
Vilket innebär att vi förkastar H0 med 99% konfidens. Har nu bevisat att det är mycket troligt att material S är svagare än material A.
Systemkonstruktion, CAD
Nu är vi klara med kursen Systemkonstruktion. Här är några en video och några bilder på motorn jag gjorde i CAD-programmet Catia V5:
Router på en ny nivå
Här är en bild på min förra router som gav upp nyligen:
Jag hade läst att vissa hade fått den att fungera när den blivit nedkyld, varför den står i kylskåpet. Föga förvånande fortsatte den att hänga sig. Köpte en ny istället som jag laddade med DD-WRT som ersätter routerns mjukvara från tillverkaren. Man kan då förvandla en billig router till en dyr!
1. Router som stödjer DD-WRT
2. En 30/30/30-reset för att göra en total nollställning av routern. Håll in reset-knappen i 30 s med ström inkopplad, ryck ut strömmen och vänta 30 s, koppla in strömmen igen och vänta 30s. Allt medan reset-knappen är intryckt.
3. Flasha med ny firmware.
4. Gör en 30/30/30-reset igen.
Och du har en fin router med massa funktioner:
 |
 |
 |
|
SSH till routern |
Taggad med: router
Föreläsningsanteckningar ligger uppe
Mest matematisk statistik. Jag har kompletterat med några anteckningar från Nicklas.
https://sebastiannilsson.com/nedladdningsbart/index.php?dir=Chalmers/3_lp1/Matstat/
Alla blogginlägg ska ha en bild. Här är en bild på Weibull och kungen:
.htaccess för ip och lösenord i gemensam regel
Säg att du har en webbplats som du vill att bara vissa personer ska få tillgång till. En del av dessa personer har du ip-nummer till medan du inte har det till andra.
- De med betrodd ip-adress ska få komma åt webbplatsen utan att ange lösenord
- Resten blir begärda att ange lösenord
Det kan liknas vid en dörrvakt som känner vissa personer, (ip-nummer), och begär att de han inte känner visar legitimation, (lösenord). Såhär blir htaccess-filen:
<IfModule mod_authn_file.c> AuthName "Username and password required" AuthUserFile /path/to/.htpasswd AuthType Basic Require valid-user Order Deny,Allow Deny from all Allow from 127.0.0.1 Allow from 10.100.100.100 Satisfy Any </IfModule>
Gå hit för att generera lösenord till htpasswd-filen.
Taggad med: htaccess
Hemautomation
Har börjat en del med hemautomation. Såhär ser bakgrunden på min telefon ut nu:
- De två översta raderna styr musik och film
- Rad 3 styr dimmern.
- Rad 4 har en extra app för att styra hembion. Längst till höger släcker man dimmern.
Datorprogrammet
IKEA-lampan som styrs
Hembio:
1. välj program
2. välj avsnitt
3. live fjärrkontroll
Förnyad arbetsplats
Jag har väntat tillräckligt för en bra skärm som är både färgexakt och tillräckligt stor att programmera bekvämt vid. Nu är väntan över. 2560x1440 på 27".
Catia V5
Sin City i 1080p
PHP-programmering
Bättre skärm ger nya möjligheter. Jag gillar högupplöst och färgkvaliteten när man jobbar med annonser är svår att slå 🙂
Taggad med: arbetsplats