<< Uppdaterad berättelse finns att läsa här! >>
Just nu ljuter jag fortvarande av min tre veckors långa semester med något mindre än en vecka kvar. Vi befinner oss i Seminjak på Bali i Indonesien från att ha rest runt en hel del på de olika öarna. Min tanke var att lägga upp en och annan bild men det ser inte ut att bli så. För långsamt internet och alla bilder är i råformat.
Lägger nog upp en mer ordentlig reseberättelse tillsammans med bra bilder när jag kommit hem.
I did an interesting thesis that in short was to program a robot cell for studding of tires.
During a sabbatical from Chalmers University of technology, I was using to found and operate the Miseto AB together with Tobias Eidem and Mikael Karlsson. Misetos business concept was to sell internet surveys and company had the most 5 employees.
Vi har haft nöjet och äran att göra om Finsk-svenska handelskammarens hemsida. Det är en knytpunkt för finska företag som ska etablera sig på den svenska marknaden.
Finsk-svenska handelskammaren grundades år 1936 som ett resultat av obalans i handeln mellan Finland och Sverige. ”Finsve” är Finlands officiella handelsrepresentation i Sverige.
Vår uppgift är att fungera som en pålitlig partner och extraresurs för finska företag, i synnerhet små och medelstora företag, i samband med uppstart eller utveckling av affärsverksamheten på den svenska marknaden. Tillsammans planerar vi den rätta sammansättningen av tjänster för ditt företag och genomför dem. – Finsk-svenska handelskammaren
I projektet ingick utöver hemsidan även att ta fram nya mallar för nyhetsbrev samt en förnyelse av en PowerPoint-presentation.
Finsk-Svenska handelskammaren behövde ett sätt att lista sina medlemmar. Treplex löste detta genom att bygga en skräddarsydd Joomlakomponent som styrs från back-end.
Vår uppgift var att programmera två industrirobotar från ABB offline, dvs i simulationsprogramvara. Systemet är en förenklad modell av den robotcell som finns i Chalmers prototyplabb. Robotarna ska programmeras till att häfta ihop två pappersark.
Vi använde oss av RobotStudio som är utvecklat av ABB och möjliggör offline-programmering av robotar. Man kan därefter synkronisera den virtuella modellen med en verklig cell. En del av idén med att bygga modellen i datorn är att undvika onödig stillastående produktion. I det optimala fallet ska robotarna kunna laddas med nya instruktioner från den virtuella modellen och därefter fortsätta producera direkt.
Tyvärr så är nog modellen allt för förenklad för att den skulle kunna gå att köras direkt i verkligheten, men det här är väll ungefär det man hinner med på den tiden vi hade till förfogande.
Ännu en inlämningsuppgift och denna gång handlar det om simulerad produktion i AutoMod. Vi låter två produkter flöda genom ett mycket enkelt produktionssystem.
Denna uppgift finns nog mest för att visa att det finns möjlighet att simulera produktionsflöden. Förutom att bygga modellen ingick även att förbättra flödet. Problematiken låg i att det tar tid att ställa om maskinerna efter de två produkttyperna och att maskinerna var olika snabba. I simulationen, så som i verkligheten, går maskiner sönder slumpmässigt. Vi la in buffertar för att till viss del lösa flaskhalsproblem när maskiner var nere och använde batcher för att minska ställtid, (varje maskin gör ex 10 bearbetningar på samma produkttyp innan maskinen ställs om för ny produkttyp. Sista optimeringen var routing där vi lät en produkttyp gå till vänster och en till höger.
Filmade skärmen och snabbspolade simulationen:
I have updated Eventghost Web Gui with sliders for sound volume and light.
This is still a little buggy but works quite well on my phone. Test it and leave a comment describing how it works for you!
Visit project on Bitbucket to download code
[Updated. See https://sebastiannilsson.com/open-source/eventghost-web-gui for new version]
This a Web gui for Eventghost built in jQuery Mobile. It uses an ajax function to call Eventghost events to avoid sending multiple requests on page refresh. You will need the web server plugin to get this working.
Building your own gui is quite easy even if you do not know that much html. Just copy the example and modify it. Events are set by the title attribute. An ajax function handles sending events so you don't have to. Style your gui with the jQuery api. I have only tested this on Android but since it is built with jQuery Mobile I think it will work excellent on Iphone and Ipad aswell.
Most of the text in the example is in Swedish since it is the configuration I use myself. The example is just to demonstrate how to build a gui and you have to modify it to suit your Eventghost configuration.
Visit project on Bitbucket to download code
Klurigaste inlämningsuppgiften i Industriautomation hittills är nu över. Den handlade om att simulera kommunikation mellan två RS232-enheter. Uppgiften var att programmera en del av protokollet för RS232 så att två enheter kan skicka meddelanden till varandra. Inte mycket att titta på men en bra övning i hur kommunikation fungerar på en väldigt låg nivå.
