Kandidatrapporten är inlämnad och nu återstår demonstration, presentation och opposition. Här är en video från senaste körningen vi gjorde:

Jo och rapporten går givetvis att ladda ner för den som vill:
Kandidatarbete_SSYX02-11-05.pdf 4.15 Mb

Och robotkoden som körs:
Programmeringskod (RAPID) från ABB RobotStudio 8.41 Kb