EnglishSvenska

This post is automatically translated to English by Google Translate.

Back to robot building

Efter ett års uppehåll (främst på grund av den tid som jag spenderat med Formula Student) är jag tillbaka till robotbyggande. Projektet nu är att bygga om den självbalanserande roboten och göra ett antal förbättringar.

  • Atmel ARM32 Arduino Due istället för 3 små micro controllers. Bättre design.
  • LCD display
  • Improved IMU
  • More robust connectors and neater wiring
  • Bluetooth
  • Wireless programming
  • Realtidsoperativsystem (RTOS) för att schemalägga trådar på processorn. Bättre än nuvarande lösning där trådarna delades upp på flera processorer.

 

Tagged with: ,
Posted in Blog

Leave a Reply

Your email address will not be published.

*