Jag har nu fått tillräckligt många delar för att börja montera roboten.

Jag blev tvungen att borra upp hålen något för att få dem att passa M3.

Accellerometern sätts så nära motoraxeln som möjligt.

Smart grej för att dra åt alla muttrar är att ta en skruvdragare, en bit tejp och därefter snurra den gängade stången. Håll fast muttern med fingrarna och låt borrmaskinen göra jobbet. Annars tar det ett bra tag att få dit alla 24 muttrar.

Såhär ser den ut just nu: