Enkelt i Ubuntu (och troligtvis även i de flesta andra linux-distrubutioner):
Jag kör en Amazon EC2-instans som server för en webbtjänst. Servern använder EBS (Elastic Block Storage) som virtuell hårddisk. I och med att en databas växer kan det bli nödvändigt att förstora hårddisken. Jag fick leta en del innan jag hittade en hur man gör detta och därför har jag här skrivit en liten guide. Lite som en kom-ihåg för mig själv.
Molnet är fint!
Hemelektronik är kul och att göra något själv är ännu bättre. Nedan är några bilder på hur jag förvandlade en gammal android till en central för att styra elektronik. Det blev något av lägenhetens hjärna.
Skärmdumpar:
Video:
Allt ligger under open source-delen på bloggen för den som är mer intresserad.
För detaljerade instruktioner för hur du gör något liknande besök https://sebastiannilsson.com/open-source/eventghost-web-gui/101-instruktioner-foer-hemmaserver-tellstick-nexa-och-ir-saendare
[Update 2012-02-13]
I have updated the code to run better on Eventghost web server.
New screen shot:
Some screens [old]:
Video (in Swedish):
http://www.youtube.com/watch?v=UGinP0FXSVA
Instructions:
For more detailed instructions (in swedish) visit https://sebastiannilsson.com/open-source/eventghost-web-gui/101-instruktioner-foer-hemmaserver-tellstick-nexa-och-ir-saendare
Latest source code can be grabbed from Bitbucket . Or just click here to get the zip.
I needed to do some table locking. Just call the method from the controller to lock and unlock your tables. The code below is only tested with MySQL and InnoDb tables. Put it in app_model.php
{code }
<?php
class AppModel extends Model {
function lockTableRW() {
$this->lockTable('READ');
$this->lockTable('WRITE');
}
function lockTable($type='READ') {
$dbo = $this->getDataSource();
$dbo->execute('LOCK TABLES '.$this->table.' '.$type);
}
function unlockTables() {
$dbo = $this->getDataSource();
$dbo->execute('UNLOCK TABLES');
}
}
Kandidatrapporten är inlämnad och nu återstår demonstration, presentation och opposition. Här är en video från senaste körningen vi gjorde:
Jo och rapporten går givetvis att ladda ner för den som vill:
Kandidatarbete_SSYX02-11-05.pdf 4.15 Mb
Och robotkoden som körs:
Programmeringskod (RAPID) från ABB RobotStudio 8.41 Kb
De två små robotarna har en tom main-rutin och väntar på interupt-signaler från den stora roboten. Så fort en liten robot får order om att utföra så utför den oavsett var den befinner sig. På det här sättet låter vi den stora roboten stå för logiken och de små blir bara utförare.
För den som är intresserad finns kod att hämta:
rob_stor.txt
rob_liten_1.txt
rob_liten_2.txt
Ett utdrag från koden visar hur man använder TRAP för att använda interupts i RAPID-kod.
VAR bool first_loop:=true;
VAR intnum sig_mt_home;
VAR intnum sig_mt_ws;
VAR intnum sig_dodrill;
PROC main()
IF (first_loop) THEN
! mt_home
CONNECT sig_mt_home WITH t_mt_home;
ISignalDI DI_cR1_mt_home, high, sig_mt_home;
! mt_ws
CONNECT sig_mt_ws WITH t_mt_ws;
ISignalDI DI_cR1_mt_ws, high, sig_mt_ws;
! do drill
CONNECT sig_dodrill WITH t_dodrill;
ISignalDI DI_cR1_dodrill, high, sig_dodrill;
first_loop := false;
ENDIF
Reset DO_cR1_mt_home_d;
Reset DO_cR1_mt_ws_d;
Reset DO_cR1_dodrill_d;
!drill_sequence;
ENDPROC
TRAP t_dodrill
! its a trap!
Reset DO_cR1_dodrill_d;
dodrill;
Set DO_cR1_dodrill_d;
WaitTime 1.5;
RETURN;
ENDTRAP
En vanlig anledning till att datorer blir långsamma är värmeproblem. Fläktarna fylls med damm och kylflänsar täpps igen. När jag inte längre kunde spela hd-filmer på bärbara visste jag att det var dags att visa den lite omtanke. Nedan är en snabbguide för hur man underhåller en Dell XPS 1530.
Montera bort locket på undersidan:
Skåda allt damm:
Ta bort det och gör rent från gammal kylpasta:
Lägg dit ny kylpasta och montera ihop:
Våra ABB-robotar fungerar nu även virtuellt. Tyvärr blev videon lite hackig när jag spelade in den. Vet inte riktigt varför.
Videon visar en liten del av processen. Lägger upp mer när det programmerats.
Zenith är Automation och mekatronik-sektionens tidning. Förutom intressanta artiklar från sektionens föreningar, lite knep-och-knåp och några sköna citat från föreläsare skrevs en artikel om vårt kandidatarbete.
Utdrag från Zenith (tryck på den för att förstora):
Lägger också upp några bilder som togs i samband med artikelskrivandet:
Tack till Samir!