LaTeX-mall till word

Posted on december 22, 2012 — Inga kommentarer ↓

Många saknar en bra mall för att skriva akademiska labbrapporter. Jag lägger därför upp min LaTeX-liknande mall till Word. LaTeX är ett typsättningsspråk som främst används i akademiska miljöer. Kännetecken för en LaTeX-rapport är ofta numrerade rubriker, ett speciellt typsnitt (computer modern) och breda marginaler. Fördelarna med LaTeX är många men ibland kan det vara mer tidseffektivt att skriva rapporten i Word.

LaTex-mall till Word (eller gå in på Github-projektet)

Typsnitt Computer Modern

Exempel på rapport skriven med denna mall

Extra:
Instruktioner för att snabbt skriva ekvationer i Word

Kalman filter to estimate position

Posted on december 21, 2012 — Inga kommentarer ↓

I recently had a course in Applied signal processing where one of our tasks was to estimate the postion of an object from noisy measurements. A Kalman filter was used.

Figure 1: Original data and measurement with noise plotted together with the measured signal. The noise level is Gaussian with mean 0 and standard distribution 0.1.

Figure 2: Kalman filter with different R applied to observed data (blue line) and the signal without noise (green line).

The Kalman filter is quite impressive!

Matlab code

Report

Taggad med: chalmers, dsp

Radical på Gelleråsen

Posted on oktober 25, 2012 — Inga kommentarer ↓

För några veckor sen fick jag möjligheten att köra några varv Radical på Karlskoga motorstadion. Kanonväder för att vara så sent på hösten. Glömde lägga upp bilderna tidigare.

Har aldrig ägt en dator som jag låtit förbli oöppnad

Posted on oktober 24, 2012 — Inga kommentarer ↓

Tappade datorn så att aluminiumet böjde sig. Lite klurigt att böja tillbaka men det går.

Den här guiden var bra för att se var skruvarna sitter.

Öppettider för matställen nära Chalmers

Posted on oktober 21, 2012 — 2 kommentarer ↓

Mat är viktigt, speciellt när under tentaperioden.

Öppettider Alpa livs

Mån-fre: 08-19
Lördag: 09-17
Söndag: 10-17

Öppettider och meny Gibraltar pizzeria

Mån-fre: 11-22
Lör-sön: 12-22

Meny:
Gibraltar pizzeria Meny

Miss Fajitas

missfajitas.se

Mån-fre 11-20

Lör-sön 11-17

Sushi me

Måndag - Fredag 11-19

Lördag 12-19

Söndag Stängt

Radical Prosport på Mantorp

Posted on september 28, 2012 — Inga kommentarer ↓

Jag fick chansen att köra några vänder med en Radical Prosport. Vädret var kasst men humöret på topp:

Några stats:

Radical Prosport från 2007
Suzuki K7 Hayabusa. 205 hk. 60 kg.
570 kg med förare och bränsle.
0 till 100 på 2.7 s.
Toppfart 280.

Installerar Windows på mitt fönster

Posted on september 10, 2012 — Inga kommentarer ↓

Mät.se förbättras med bättre platform

Posted on september 7, 2012 — Inga kommentarer ↓

Mät.se började bli seg och kanske är woocommerce inte det bästa systemet när man ska bygga webbshop. Det var tillräckligt som en första version. Nu har jag i vilket fall som helst slängt ut woocommerce till förmån för opencart. Ta en titt på mät.se. Mycket snabbare och mer stilren.

Ansluta till Eduroam på Chalmers

Posted on augusti 27, 2012 — 6 kommentarer ↓

Eftersom många har problem med att ansluta till eduroam på Chalmers skriver jag här hur man gör.

Nätverket på Chalmers heter eduroam.
Använd cid@chalmers.se som användarnnamn.
Lösenordet är samma som ditt cid-lösenord.

Detaljer:

SSID (nätverksnamn): eduroam
Nätverksautentisering: WPA2
Datakryptering: AES
EAP-typ: PEAP
Autentisering: MSCHAP v2
Användarnamn: CID@chalmers.se (även som student)
Lösenord: CID-lösenord
TCP/IP inställningar för kortet (inkl DNS): DHCP
Certifikat: eduroam.chalmers.se
Utfärdare: Thawte

Ansluta på iPhone

Läs https://student.portal.chalmers.se/sv/kontaktochservice/it-passerkort-kopiering/egenadministrerad/mobiltelefoner/tradlastnatvark/Sidor/iOS-(iPhone).aspx

Ansluta på Android

Läs https://student.portal.chalmers.se/sv/kontaktochservice/it-passerkort-kopiering/egenadministrerad/mobiltelefoner/tradlastnatvark/Sidor/Android.aspx

"Det fungerar inte"

Testa att logga in på https://student.portal.chalmers.se/sv/Sidor/default.aspx. Fungerar det inte med ditt cid så är felet där.

Om det fungerar att logga in med ditt cid testa att följa instruktionerna på dessa sidor:

Gyro, accellerometer och kompass i Arduino

Posted on augusti 12, 2012 — 3 kommentarer ↓

IMU står för inertial measurement unit och innebär kort en enhet som känner av riktning, hastighet och gravitationskrafter. De sitter exempelvis i telefoner för att rotera skärmen beroende på i vilken vilken man håller den. De går att köpa från Sparkfun eller om man är sparsam från ebay. De består oftast av chip-kombinationen ITG3205 (gyro), ADXL345 (accellerometer) och HMC5883L (kompass). Att använda varje chip var för sig ger inte speciellt mycket men kombinationen ger desto mer. En video visar detta bättre (dock med en annan IMU):

http://www.youtube.com/watch?v=x1vpl6H42Mo

Det finns tyvärr relativt dålig dokumentation till hur man får igång en IMU i Arduino varför jag här publicerar ett enkelt exempel.