- Mechatronic design
- Embedded control systems
- Nonlinear and adaptive control
- Simulation of production systems
Chalmers Courses 2013
Chalmers Formula Student 2013
Applied to and got accepted to the subgroup Vehicle Electronics to build Chalmers contribution to Formula Student in England and Germany. I designed the electronic architecture in the car, designed and manufactured circuit boards, programmed and wired electronics.
Realtidsplotter in Arduino
I programmed a sort of oscilloscope to troubleshoot sensors. The idea is to send real time sensor data to a computer and thus more easily set parameters to control loops. The code is open sourced and has spread in microprocessor forums.
Formula Student Germany
-
- Endurance run
-
- Design event
-
- Cost analysis Special case – How to reduce the cost of racing
Perhaps the world's best engineering competition for students. 6e plats i design, 5e i endurance, 4e i AutoX, 3(a) for Business plan = > 4e total.
LaTeX-mall till word
Många saknar en bra mall för att skriva akademiska labbrapporter. Jag lägger därför upp min LaTeX-liknande mall till Word. LaTeX är ett typsättningsspråk som främst används i akademiska miljöer. Kännetecken för en LaTeX-rapport är ofta numrerade rubriker, ett speciellt typsnitt (computer modern) och breda marginaler. Fördelarna med LaTeX är många men ibland kan det vara mer tidseffektivt att skriva rapporten i Word.
LaTex-mall till Word (eller gå in på Github-projektet)
Exempel på rapport skriven med denna mall
Extra:
Instruktioner för att snabbt skriva ekvationer i Word
Kalman filter to estimate position
I recently had a course in Applied signal processing where one of our tasks was to estimate the postion of an object from noisy measurements. A Kalman filter was used.
Figure 1: Original data and measurement with noise plotted together with the measured signal. The noise level is Gaussian with mean 0 and standard distribution 0.1.
Figure 2: Kalman filter with different R applied to observed data (blue line) and the signal without noise (green line).
The Kalman filter is quite impressive!
Radical på Gelleråsen
För några veckor sen fick jag möjligheten att köra några varv Radical på Karlskoga motorstadion. Kanonväder för att vara så sent på hösten. Glömde lägga upp bilderna tidigare.
Har aldrig ägt en dator som jag låtit förbli oöppnad
Tappade datorn så att aluminiumet böjde sig. Lite klurigt att böja tillbaka men det går.
Den här guiden var bra för att se var skruvarna sitter.
Öppettider för matställen nära Chalmers
Mat är viktigt, speciellt när under tentaperioden.
Öppettider Alpa livs
Mån-fre: 08-19
Lördag: 09-17
Söndag: 10-17
Öppettider och meny Gibraltar pizzeria
Mån-fre: 11-22
Lör-sön: 12-22
Meny:
Gibraltar pizzeria Meny
Miss Fajitas
missfajitas.se
Mån-fre 11-20
Lör-sön 11-17
Sushi me
Måndag - Fredag 11-19
Lördag 12-19
Söndag Stängt
Radical Prosport på Mantorp
Jag fick chansen att köra några vänder med en Radical Prosport. Vädret var kasst men humöret på topp:
Några stats:
- Radical Prosport från 2007
- Suzuki K7 Hayabusa. 205 hk. 60 kg.
- 570 kg med förare och bränsle.
- 0 till 100 på 2.7 s.
- Toppfart 280.