Perhaps the world's best engineering competition for students. 6e plats i design, 5e i endurance, 4e i AutoX, 3(a) for Business plan = > 4e total.
För några veckor sen fick jag möjligheten att köra några varv Radical på Karlskoga motorstadion. Kanonväder för att vara så sent på hösten. Glömde lägga upp bilderna tidigare.
Tappade datorn så att aluminiumet böjde sig. Lite klurigt att böja tillbaka men det går.
Den här guiden var bra för att se var skruvarna sitter.
Jag fick chansen att köra några vänder med en Radical Prosport. Vädret var kasst men humöret på topp:
Några stats:
VNC gör att du kan fjärrstyra din linux-maskin från en annan dator. I den här bloggposten beskriver jag hur du får igång en vnc server och därefter kopplar upp mot den. Jag använder Raspbian distro.
Alternativ 1 (enklast att använda den inbyggda vnc servern)
Alternativ 2 (om vnc server inte finns förinstallerad)
Varför skulle man vilja göra detta? Jo för att få den senaste Jelly Bean-uppdateringen. Anledningen till att vissa inte får denna uppdatering till sin telefon är för att vissa enheter använder Samsungs uppdateringsservrar vilka är slöa med nya uppdateringar. Förstår i ärlighetens namn inte varför det är så men det går i vilket fall som helst att lösa. Samsung-lurarna är märkta som yakjuxw (non yakju) medan Googles är märkta yakju. I denna guide kommer jag göra min telefon yakju, roota och installera senaste Android 4.1.
Allt på telefonen kommer att raderas. Gör backuper. Jag tar inget ansvar. Tänk på att vissa anpassningar som Samsung gjort för den svenska marknaden försvinner exempelvis svensk ordlista. Svenska finns dock kvar i menyer och på tangentbordet så jag stör mig inte nämnvärt.
Min självbalanserande robot visar nu tydliga tendenser till att faktiskt kunna stå. Se själv:
Problemet ser ut att vara att den inte bromsas upp helt när den väl börjat luta. Jag ska testa att återkoppla hjulens hastighet för att på så sätt få en svag översvängning vilket borde bromsa upp roboten.
Jag kommer behöva justera PID för att få den självbalanserande. Det är för stora översvängningar och den beter sig väldigt oroligt. Uppdaterar när jag får bättre stabilitet.
Vid busshållplatser finns det ofta en monitor som visar tid till nästa buss. Min tanke var att en sådan vore användbar även hemma för att veta när man behöver gå ut. Såhär blev det:
Monitorn står på en garderob i kontoret väl synlig även från hallen. Nu kan man slå ett öga på busstiderna när man klär på sig. Allt för ofta har jag sprungit ner till en buss och ändå missat den. Kanske ändrar detta på saken.
Jag programmerade en egen webbplats för att visa busstider. Den som finns på Västtrafiks webbplats är för plottrig. Efter att jag publicerat webbplatsen på min server var det bara att öppna webbläsaren i Raspberry Pi och skriva in adressen. Var 5:e sekund uppdaterat sidan sig själv vilket borde vara mer än tillräckligt. Allt ligger på https://sebastiannilsson.com/vasttrafik-widget/. Testa exempelvis att söka från brunnsparken till chalmers.
