EnglishSvenska

Robotprogrammering på Chalmers. Del 1

Robotprogrammering är en del av vårt kandidatarbete på Chalmers. I cellen finns tre ABB-robotar och ett plc-system från Siemens. Målet är att göra en produktionscell för dubbning av däck. I videon visas en av robotarnas deluppgift; hämta och lämna tillbaka däck. Laddar upp mer allt eftersom framsteg görs.

Tagged with: , ,

Matematisk statistik

Nu när tentorna är skrivna och alla inlämningar klara tänkte jag skriva några ord om Matematisk statistik; en kurs jag blev ganska förtjust i. Kanske för att det är den mest praktiska matematikkursen jag läst.

Första inlämningsuppgiften handlade om kösystem och den andra om dataanalys. Att simulera kösystem ser ut såhär:

ksystem_statistik_matlab

Inlämningsuppgift 2 - Dataanalys:

Avgör om det är troligt att en viss balktyp är starkare än en annan. Jag valde att kontrollera detta med matlab-funktionen ttest2 (hypotestest).

Mätdata är en hur mycket centrum på balken avviker när den belastas. Hypoteser:
H0: deflection steel beam = deflection alloy beam (Att de är lika starka)
H1: deflection steel beam > deflection alloy beam (Att S böjer sig mer än A. Det är detta som ska försöka bevisas med tillräcklig sannolikhet att ha rätt)

 

Matlab-kod:
% mätdata
dtS=[26.5 24.9 36.4 24.4 22.1 22.7 22.0 22.2];
dtA=[19.3 21.0 16.7 20.2 20.3];
[h,p,ci] = ttest2(dtS,dtA,0.01,'right','unequal')
Vilket ger svaret:
h =
1
p =
0.0068
ci =
0.4338 Inf
Vilket innebär att vi förkastar H0 med 99% konfidens. Har nu bevisat att det är mycket troligt att material S är svagare än material A.
Tagged with: ,

Föreläsningsanteckningar ligger uppe

Mest matematisk statistik. Jag har kompletterat med några anteckningar från Nicklas.
https://sebastiannilsson.com/nedladdningsbart/index.php?dir=Chalmers/3_lp1/Matstat/

Alla blogginlägg ska ha en bild. Här är en bild på Weibull och kungen:

weibull

Tagged with: , ,

Matematisk statistik och Systemkonstruktion

400px-standard_deviation_diagram-svgNy läsperiod och nya kurser! Matematisk statistik och Systemkonstruktion.

Föreläsningsanteckningar ligger som vanligt på sebastiannilsson.com/nedladdningsbart

Tagged with: , , ,

Nyquistkriteriet och hur man använder det

Används för stabilitetsanalys av återkopplade system då kretsöverföringen innehåller dödtider.

Nedan är ett försök att samla det viktigaste om det förenklade Nyquistkriteriet och även det fullständiga Nyquistkriteriet.

Räkneexempel på det förenklade- och fullständiga Nyquistkriteriet

Mer matematik, mer förklaring, och kanske bättre steg-för-steg-exempel

 

Tagged with: ,

Föreläsningsanteckningar finns att hämta

Anteckningar från Reglerteknik; och Material- och tillverkningsteknik

https://sebastiannilsson.com/nedladdningsbart/

Tagged with: ,

Fler föreläsningsanteckningar uppe

Tyvärr ligger de inte lika organiserat som tidigare. Handledning till sista inlämningsuppgiften till maskinelement finns med.

https://sebastiannilsson.com/nedladdningsbart/

Tagged with: ,

Andra veckans föreläsningsanteckningar

Bara att ladda ner!

[Uppdatering 2014-01-20] Länkarna nedan är paj men allt ligger på https://sebastiannilsson.com/nedladdningsbart/index.php?dir=Chalmers/2_lp1-4/hallf_och_s3_b/

s3_fo1.pdf

s3_fo2.pdf

s3_ov1.pdf

s3_ov2.pdf

mattek_labb.pdf

hallf_ov1.pdf

hallf_ov2.pdf

hallf_raknestuga.pdf

Tagged with: ,

Första läsveckans föreläsningsanteckningar

Hämtas från https://sebastiannilsson.com/nedladdningsbart/index.php?dir=Chalmers/

Signaler, sensorer och system del B

Föreläsning 1

Övning 1

Övning 2

 

Hållfasthetslära

Övning 1

Övning 2

Tagged with: ,

Sensorer, signaler och system

Introduction to the Convolution

http://www.youtube.com/watch?v=IW4Reburjpc&feature=player_embedded

 

 

The Fourier Transform

http://www.youtube.com/watch?v=ObklYbQaX24&feature=player_embedded

Discrete LTI system

http://s-mat-pcs.oulu.fi/~ssa/ESignals/sig3_2.htm


 

Tagged with: ,